[筆記]A review of smart homes -- Present state and future challenges

2017/05/10

Article history:

received: 2006/10/25

revised: 2007/12/30

accepted: 2008/2/3

Abstract:

介紹國際間領先的智慧生活(smart home)專案,以及穿戴式(wearable)/植入式(implantable)監視系統、輔助機器人(assistive robotics)等相關的技術,並討論其未來面對的挑戰。

主要用途:

  1. 遠端管理

  2. 年長者及殘障人士協助

促進發展的因素:

  1. PC及微電腦的普及化

  2. 微型、自動、無線的感測器的發展

  3. 被動及主動式標籤(RFID?)的利用增加

  4. 通過手機搭配GPS系統以方便監試與被監視的活動

名詞解釋:(其實我覺得看起來都差不多)

  1. Telemedicine: 通過電信手段傳遞資訊以進行遠端的健康服務。最初主要指通過影片進行會診的方式。

  2. Telehealth: 藉由電信方式傳遞的,所有以促進健康為目的的服務。包含發行教育計畫(?)、合作研究、病患會診等。

  3. Home telehealth: 藉由電信方式溝通家庭護理提供者及患者或客戶,以提供護理資訊、教育或服務。

  4. eHealth: 一個醫學資訊的交流、公眾健康及事務中的領域,與利用網路與相關技術進行的健康服務及訊息傳輸相關。

  5. Home healthcare:

  6. Telehomecare:

  7. home-based eHealth:

  8. Assistive device:

  9. Integrated system:

  10. Integrated home system:

  11. Rehabilitation integrated system:

  12. Domotics(Latin language):

專案介紹:

  1. U.S.A.
    1. ACHE:
      1. 概述:分析使用者行為,並利用加強式學習(reinforcement learning)預測使用者未來的行為,以在考慮使用者感受的情況下嘗試節省能源消耗。
      2. 技術:neural networks (Reinforcement Learning)
      3. 參考資料:
        1. A Tutorial for Reinforcement Learning (含MDPs, SMDPs, RL的簡介)
        2. AI教學 -- Chap3:Reinforcement Learning Problem
    2. MavHome:
      1. 概述:建立機率模型分析住戶的行為及用電習慣,以最大化住戶舒適度並最小化操作成本。
      2. 技術:
        1. LeZi method
        2. Active LeZi (ALZ) algorithm
    3. GatorTech Smart House
      1. 概述:整合多個智慧裝置(信箱、大門、床、浴室、地板等等),並配合高精度的超音波定位系統,以觀察住戶的行為習慣,並更好的調整環境,以達到使舒適度及年長者安全最佳化。系統藉由居住者兩個肩膀上的無線電信標,以及左手上的智慧手機,以三角測量計算目標的準確位置。
    4. (???)A distributed set of autonomous home environment developed by The University of Massachusetts
      1. 概述:自動化某些需人類完成的工作,已達到提升效率及品質的目的。使用多個intelligent agents(如熱水器、咖啡機...)以管理家庭環境,並使用一個機器人來移動物品到不同房間。
        每個agent原始的行為由一組依據耗時、品質、成本因素設計的discrete probability distributions定義。Agents考量其被賦予的工作,並依據居住者的期望及可用資源來賦予候選行為量化值,最後藉由協調agents間的行為所達到的效果來調整agents的行為方針,使agents能適應環境變化來調整行為。
        此實驗室同時也開發了Multi-Agent Survivability Simulator(MASS)及Java Agent Framework作為評估agents及agents間合作的工具。
    5. (???)Aware Home Research Initiative...
      1. 概述:一個三層樓高,5040平方英尺的家庭科技研究中心,智慧地板可以記錄個人的腳步,提供系統根據使用者習慣與行為建立模型。主要目標為提供年長者熟悉的環境以提升生活品質並延長壽命,此專案同時開發了一個使用追蹤及感測技術的系統,以幫助尋找容易遺失的物品(如錢包、手錶),每個物品有一個小型的Radio-frequency(RF)的標籤。
        使用者可藉由遍佈房屋中的LCD觸控板與系統溝通,系統並提供音訊提示以協助使用者找到遺失的物品。
      2. 技術:
        1. Hidden Markov Models
        2. simple feature-vector averaging
        3. neural networks
        4. RF
    6. EasyLiving
      1. 此專案基於情境感知(context aware computing)。使用分散式運算(distributed computing)分析影像以監控居住者,並使用active badge system來辨識居住者,配合幾何模型定位環境中的物體(人、裝置、位址等)。由此,系統可以權衡在某特定活動中需求的各物體間的幾何關係,以幫助完成該活動。例如:當A想播放音樂時,系統找出最接近的喇叭及相關的設備,以幫助播放音樂,如此,A可以專注在音樂本身,而無需考量設備的問題。
        目前專案正致力於更完整地整合不同的設備,並提供使用者更協調的使用經驗。以下方面都在發展中:
        1. middleware development(幫助分散式運算)
        2. geometric world modeling(提供location-based context)
        3. computer perception(gather data about world state)(取得環境資訊之類的?)
        4. better service description(幫助分離裝置控制、內部邏輯及使用者介面)
      2. 技術:
        1. Image analysis
        2. Active badge system
        3. Context aware computing
    7. (???)House_n group at MIT
      1. 概述:一個用於引領環境因子與目標行為間關聯的(定質定量的)研究的系統。包含三個部分:
        1. A set of state-change sensors(收集物件使用資料)
        2. A context-aware experience sampling tool(ESM)(提供使用者標記他的行為)
        3. Pattern recognition and classification algorithm(辨識行為)
      2. 技術:
        1. naive Bayesian network approach
      3. 問題:
        1. 行為標記的品質及數量低下
        2. 兩個星期的訓練集過小
      4. 預期改善方式:
        1. 增長訓練時間
        2. 加入影像觀察等方法以提高行為標記品質
        3. 改善資訊收集的設備以提高模型精度
    8. Aging in Place
      1. 概述:提供長期醫療照護模型給希望能在家中獲得健康照護服務的年長者。其有兩個初步的行動:
        1. Senior Care:
        2. TigerPlace:使用由數個無線感測器組成的網路連接到小型電腦,感測器可用於量測接近與動作,

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